由山西交通控股集團(tuán)與施羅德工業(yè)集團(tuán)聯(lián)合打造的“隧道AI動(dòng)態(tài)智能應(yīng)急巡檢系統(tǒng)”，在山西省呂梁市薛公嶺隧道上崗。系統(tǒng)憑借其先進(jìn)的高精度監(jiān)測(cè)技術(shù)，能夠?qū)λ淼纼?nèi)部環(huán)境展開(kāi)全維度、實(shí)時(shí)性的精密巡查檢測(cè)作業(yè)，為隧道的安全運(yùn)營(yíng)及高效維護(hù)提供了堅(jiān)實(shí)有力的保障。

案例背景
 

　　薛公嶺，地處山西省中部，山勢(shì)險(xiǎn)峻，峭壁深澗，西接呂梁，東臨汾陽(yáng)，扼守晉陜通行的制高點(diǎn)。昔日高臺(tái)塬密布壑谷，如今天塹搖身變通途，薛公嶺已被一座座隧道貫通東西，成為汾柳高速東西要隘。

　　薛公嶺路段長(zhǎng)30公里，落差750米，平均每公里落差約24米，是山西東西橫主干線(xiàn)貫通的瓶頸路段，高峰斷面流量達(dá)14000 輛次/日。薛公嶺隧道全長(zhǎng)4100多米，設(shè)置雙向四車(chē)道，其中右線(xiàn)2035米，左線(xiàn)2140米，隧道地質(zhì)復(fù)雜，巖層易碎，裂隙發(fā)育，強(qiáng)弱不同，變化無(wú)常。同時(shí)受山區(qū)小氣候影響，惡劣天氣較多，屬團(tuán)霧易發(fā)路段，存在較大的行車(chē)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　根據(jù)公安部交管局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，該路段近年來(lái)發(fā)生多起交通事故。
 

　　【案例必要性】
 

　　一直以來(lái)，隧道管理是高速公路管理重中之重，尤其在國(guó)家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢(shì)下，隧道智能化管控的需求越來(lái)越高。高速公路隧道一旦發(fā)生事故將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失，而引起事故的主要原因有隧道內(nèi)變道、違停等違法駕駛行為，以及火災(zāi)、行人入侵、路面拋撒物等突發(fā)事件。

　　隧道空間的限制導(dǎo)致救援困難，疏散速度緩慢，容易引發(fā)二次事故，嚴(yán)重威脅人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，加強(qiáng)隧道智能化管控，提高救援和疏散能力，是當(dāng)前高速公路管理的重點(diǎn)工作之一。
 

　　基于此，為了提高隧道巡檢監(jiān)測(cè)效率，降低人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，確保隧道的安全運(yùn)行，薛公嶺隧道引入了施羅德工業(yè)集團(tuán)的“隧道 AI 動(dòng)態(tài)智能應(yīng)急巡檢機(jī)器人系統(tǒng)”意義重大！

【巡檢機(jī)器人系統(tǒng)】
 

　　在薛公嶺隧道的應(yīng)用中，施羅德隧道 AI 動(dòng)態(tài)智能應(yīng)急巡檢機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)揮了巨大的作用。該系統(tǒng)具備強(qiáng)大的區(qū)域覆蓋能力，能夠自主執(zhí)行巡檢任務(wù)，有效減輕了人工巡檢的壓力。

　　這款機(jī)器人具備高清攝像、紅外熱成像、溫濕度傳感器、環(huán)境氣體傳感器等多元化功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)大音量廣播和雙向語(yǔ)音對(duì)講，全面提升了隧道安全監(jiān)控能力。機(jī)器人可全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的多種異常情況，包括環(huán)境變化、車(chē)輛及行人的狀態(tài)、危險(xiǎn)品泄露、火災(zāi)、爆炸等。
 

　　除此之外，該機(jī)器人還具備對(duì)溫度、照明亮度、空氣質(zhì)量等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。借助深度學(xué)習(xí)算法，該機(jī)器人具備強(qiáng)大的圖像識(shí)別和異常檢測(cè)能力，能迅速識(shí)別火災(zāi)、煙霧、漏水等異常情況，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)。
 

　　通過(guò)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，機(jī)器人將實(shí)時(shí)信息推送給隧道管理人員，以便他們能迅速響應(yīng)，采取有效措施維護(hù)隧道內(nèi)的交通秩序和安全。此外，機(jī)器人還能記錄并分析大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為隧道的維護(hù)和改進(jìn)提供有力的數(shù)據(jù)支撐，幫助管理者做出更明智的決策。
 

　　智能巡檢應(yīng)用前景廣闊
 

　　相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)營(yíng)單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助城市道路交通管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。
 

　　施羅德智能巡檢機(jī)器人不僅在城市隧道交通“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類(lèi)高危場(chǎng)所，如城市綜合管廊、電廠(chǎng)、車(chē)間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場(chǎng)景，應(yīng)用前景廣闊。

　　隨著我國(guó)道路交通運(yùn)輸?shù)闹悄芑l(fā)展，少人以及無(wú)人值守的道路交通和隧道在將來(lái)一定會(huì)越來(lái)越多。
 

　　施羅德工業(yè)集團(tuán)將致力為城市提供更多完整的“智能巡檢解決方案”。